In de borstels van de Roomba zit aan 1 kant een klein geel dopje. Dat is het lagertje van de borstel. Onder het lager zit een aasje waar soms haren omheen gaan zitten. De Roomba gaat dan die melding geven. De dopjes kunnen er gewoon afgetrokken worden.
Zie ook onderaan deze pagina: http://www ...