Ik heb de Roomba 531 (die in de test is gebruikt) van iRobot en ben super tevreden. Hij maakt goed schoon maar je moet hem echt z'n werk laten doen. Een half uur (zoals in de test) is echt te kort voor een gemiddelde huiskamer. Dit model moet je zelf aanzetten en dat doe ik altijd wanneer ik 's morg...